刚柔软机器人结构设计与仿真分析（第二期）

课程1 一、机器人设计理论

课程2 二、机器人仿真分析基础 1. 运动学模型分析 2. 动力学模型分析 3. 机械臂Matlab建模仿真分析

课程3 三、软体关节设计 1. 软体机器人关节设计方法简介 2. 软体机器人关节定量设计 3. 常见软体机器人设计实例

课程4 四、有限元仿真分析 1. ANSYS的基本功能介绍 2.超弹性材料柔性手指的形变分析 3.硅胶材料柔性机器人的形变分析

课程5 五、静、动力学分析实例 1. 软体机器人的模型概述 2. 软体机器人运动学分析 3. 软体机器人静力学分析

课程6 六、软体爬行机器人设计仿真分析实例 1. 软体爬行机器人结构设计 2. 软体爬行机器人动力学模型分析 3. Matlab 仿真实现